Хардкорная математика для робототехников
Курс для старшеклассников и студентов, который погружает в мир прикладной математики через работу с компактным роботом Lego EV3
Хардкорная математика для робототехников
13 уроков с заданиями
Чат с автором
Свободное расписание
Сертификат
Материалы курса доступны на этой странице. Запишитесь на курс, чтобы выполнить задания и получить сертификат. Обучение бесплатное
Записаться
Курс знакомит с методами взаимодействия с окружающим миром через математику: вы узнаете о теории, необходимой для математического описания роботов, напишете математическую модель на языке Python и увидите, как написанная программа работает на реальном роботе.
Такой подход поможет понять, что математика — это всемогущая наука, способная описать даже черта в ступе и отправить его на Марс!
Александр Капитонов, автор курса
Вы узнаете, что такое навигация и функция Ляпунова, познакомитесь с основами локализации, научитесь управлять вращением двигателей, программировать регуляторы угла поворота и угловой скорости, приводить робота в желаемую точку с помощью различных законов управления. Словом, вы поймете, как добиться от робота всего, что вы хотите! Эти задачи составляют основу современной робототехники, в том числе беспилотных автомобилей и квадрокоптеров.
- Базовые знания Python
- Робот Lego EV3
Курс можно проходить и без робота. Мы предоставим вам данные с настоящего робота для решения практических задач, а теория и основы программирования в курсе универсальны и пригодятся всем, кто серьезно занимается робототехникой
Вам потребуются
Для кого
Для студентов и старшеклассников, которые увлекаются робототехникой и хотят реализовывать более интересные задачи при помощи расширенного математического аппарата
Зачем
- Увидеть практическое применение математики
- Реализовывать технические идеи, используя продвинутые инструменты
- Собрать и запрограммировать необычного робота
- Познакомиться с перспективной профессиональной областью
Нажмите на карточку, чтобы узнать больше
Авторы курса
Александр Капитонов
Прогрессор робономики, доцент, ученый-исследователь
Алексей Перегудин
Кандидат технических наук, ученый, лучший преподаватель университета ИТМО 2021 г.
Валерий Чернов
Бакалавр робототехники, сотрудник МНЦ «Нелинейные и адаптивные системы управления» ИТМО
программа курса
Модуль 1
- Физика двигателя EV3
- Python для моделирования двигателя EV3
- Демонстрация линейной зависимости скорости от напряжения
- Идентификация параметров
Модуль 2
- ПИД-регулятор
- ПИД на Python
- Управление двигателем ПИД-регулятором
Модуль 3
- Основы локализации
- Моделирование движения
- Базовая одометрия на EV3
Модуль 4
- Навигация и функция Ляпунова
- Моделируем движение в точку
- Движение в заданную точку на EV3
После каждого урока вас ждут проверочные вопросы.
Уроки этого курса вы можете изучать без регистрации. Чтобы получить доступ к заданиям и чату с автором, надо записаться
Просветительский проект «Лекториум»
Президентский ФМЛ № 239
Научно-производственное объединение «СтарЛайн»
Организаторы
Платформа для размещения онлайн-курсов и digital-издательство, которое создает сложный образовательный контент для вузов и технологических компаний
Президентский физико-математический лицей № 239 — одна из старейших школ Петербурга, которая делится своим образовательным опытом в онлайн-курсах
Мировой лидер рынка автобезопасности с компетенциями в областях автоматизации, роботизации, телематики
«СтарЛайн» является активным участником научного сообщества в области разработок технологий беспилотного вождения, входит в список Национальных чемпионов России и занимает 4 строчку в топ-15 крупных высокотехнологичных российских компаний по версии национального рейтинга «ТехУспех».
Партнер курса
Как выглядит курс
Хардкорная математика для робототехников
Курс для старшеклассников и студентов, который погружает в мир прикладной математики через работу с компактным роботом Lego EV3.
13 уроков с проверочными вопросами
Практические задачи
Авторская подача: просто, понятно и с юмором
Все материалы доступны сразу, можно начать обучение в удобное время
Свободное расписание: нет дедлайнов и сроков сдачи заданий
Профессиональное видео и современная графика
Быстрая связь с техподдержкой и чат с автором
Сертификат о прохождении курса
Зачем
Увидеть практическое применение математики
Реализовывать технические идеи, используя продвинутые инструменты
Собрать и запрограммировать необычного робота
Что вы получите
Познакомиться с перспективной профессиональной областью
FAQ
Этот курс бесплатный?
Да. И сертификат тоже.
Когда я получу доступ к курсу?
Вы получите доступ сразу после регистрации. Все инструкции по работе с платформой придут вам на электронную почту.
Как проходит обучение?
Все обучение проходит онлайн. Вы изучаете уроки, выполняете задания после каждого урока, общаетесь с сокурсниками и учителем в чате.
У меня нет робота Lego EV3. Есть ли смысл проходить курс?
Да, есть. Курс можно проходить и без робота. Мы предоставим вам данные с настоящего робота для решения практических задач, а теория и основы программирования в курсе универсальны и пригодятся всем, кто серьезно занимается робототехникой.
Что происходит с курсом после прохождения?
Он остается в вашем личном кабинете, материалы курса остаются у вас навсегда.
Будут ли вебинары?
В нашем курсе нет вебинаров. Вы можете общаться с автором в чате.
Что делать, если не успел сдать задание вовремя?
В нашем курсе нет дедлайнов и сроков. Вы можете проходить его в комфортном темпе.
А если не выполнил задания?
За каждое правильно выполненное задание вы получаете баллы, нужные для получения сертификата. Если не выполнять задания, то сертификата не будет. Но может быть, вам он и не нужен?
Можно ли скачать урок?
Нет, вы учитесь на онлайн-платформе и смотрите потоковое видео.
Какой интернет и какое устройство нужно для комфортной учебы?
Для просмотра лекций вам подойдет практически любое устройство (компьютер, телефон, планшет), на котором вам комфортно работать. Скорость интернета должна быть такой, чтобы можно было без задержек смотреть потоковое видео, например с YouTube. Выполнять тесты и выпускать сертификаты удобнее на компьютере.
Больше прекрасных курсов
Реквизиты курса
Производство
Лекториум при участии Президентского физико-математического лицея № 239
© 2009-2022 Лекториум
Есть три способа
Поддержать Лекториум
У нас нет рекламного бюджета, все деньги мы тратим на создание качественного контента, чтобы сделать знание доступным. Расскажите о нас своим друзьям и знакомым.
Мы бесплатно записываем академические курсы, это происходит на деньги меценатов. Если вы хотите поддержать нас, реквизиты есть тут.
Если вы готовы профинансировать создание онлайн-курса или целого направления, пишите на somov@lektorium.tv.
Мы бесплатно записываем академические курсы, это происходит на деньги меценатов. Если вы хотите поддержать нас, реквизиты есть тут.
Если вы готовы профинансировать создание онлайн-курса или целого направления, пишите на somov@lektorium.tv.
О рекламе
Как вы видите, на Лекториуме практически нет рекламы.
Мы считаем, что создание контента — лучший способ продвижения. Лучше записать отличную конференцию в рамках программы Медиагранты и повесить на нее титр спонсора, чем вешать растяжки и плакаты.
Поэтому мы не любим баннеры и размещаем их разве что в исключительных случаях. Однако, если вас это не останавливает — напишите нам письмо на office@lektorium.tv.
Мы считаем, что создание контента — лучший способ продвижения. Лучше записать отличную конференцию в рамках программы Медиагранты и повесить на нее титр спонсора, чем вешать растяжки и плакаты.
Поэтому мы не любим баннеры и размещаем их разве что в исключительных случаях. Однако, если вас это не останавливает — напишите нам письмо на office@lektorium.tv.
По всем вопросам пишите на support@lektorium.tv
По вопросам сотрудничества обращайтесь на office@lektorium.tv
По вопросам сотрудничества обращайтесь на office@lektorium.tv
Напишите нам
Если есть вопрос, нашли опечатку или что-то не работает
Находясь на сайте, вы даете согласие на обработку файлов cookie. Это необходимо для более стабильной работы сайта
Понятно