Здравствуйте.
Приобрел MINDSTORMS NXT 9797.
Сегодня при выполнении задания 2.4 "Одномоторная тележка" заметил что конструкция движется как-то странно - дискретно, с постоянными равномерными прерываниями через каждую секунду (или даже меньше).
Зарядки для штатного аккумулятора нет, поэтому пользовался батарейками. Может быть им не хватает мощности?
Микрокомпьютер уже перепрошил по USB. Так что уже и не знаю что думать. Может кто-нибудь сталкивался? Есть способ проверить неисправность?
Заранее спасибо.
Полагаю, что смотреть надо не на конструктор, а на то, как вы его запрограммировали.
Ну я ж не совсем "тук-тук". =)
Программировал по инструкции на видео 2.4 на 10:20 - Forward (без пятерки), Empty, Forward (без пятерки), Empty, Loop.
Как там можно ошибиться? Раз десять заново программу набирал, не помогает. Перепрошил же даже.
Если подключаю второй мотор, то едет нормально. Но так же не должно быть? Тележка то одномоторная.
а у меня, кстати, так же.
и с шагающим роботом потом то же самое будет.
составьте программу на движдение вперед-назад в среде программирования. так будет ехать нормально.
а как решить проблему с программированием из самого контроллера ,я не знаю. я вообще не понимаю ,отчего так. в тексте книги лектора про это написано "избавиться от этого можно присоединением второго мотора".
что как-то не вяжется с объектом- одномоторная тележка)))
Спасибо большое за ответ! Успокоили)
А то я уж думал что мне неисправный продали...
Может попробовать прошивку более старую поставить?
Кто-нибудь знает где найти старые прошивки? Обновился до последней - та же проблема.
У меня такая же проблема. Конструктор NXT 9797. Подключаю двигатель к контроллеру. Выполняю программу
. Двигатель работает рывками.Собрала одномоторную тележку - двигается рывками. Аккумулятор заряжен полностью, то есть дело не в нем. Попробую подключить по вашему совету второй двигатель.
Здравствуйте, коллеги!
Прерывистость движения связана с принудительной синхронизацией моторов B и C в NXT Program. В разных средах она реализована по-разному. Попросту говоря, один мотор начинает движение, а потом останавливается и ожидает поворота второго. Благодаря частым импульсам из программы один мотор может вращаться более-менее равномерно.
Есть такие варианты решения проблемы.
1. Перепрошить NXT в Robolab или RobotC.
2. Загрузить простую аналогичную программу из любой среды программирования.
Реакция робота адекватная. Не переживайте, так и должно быть:)