Вы здесь

Проверочные задания

240 сообщений / 0 новое
Последнее сообщение
Аватар пользователя Stepan
Stepan
Не в сети

Добрый день. Понимаю, что, наверное, пишу зря, но вдруг что-то изменится... Перепутал время дедлайна сдачи итоговой работы 2 главы - думал, до 22:00, только собрался выложить ролик, а уже недоступно поле для изменений((( Оказалось, что до 20:00(( Получается, что я сошел с дистанции? Очень жаль....

Аватар пользователя Vredina
Vredina
Не в сети

Не расстраивайтесь. Это только 5 баллов, Вы сможете наверстать и набрать требуемое количество на следующих заданиях.

Аватар пользователя zarya
zarya
Не в сети

Во второй главе не получается оценить работы других, кнопка не работает. Свою отправил. У кого-нибудь такое было?

Аватар пользователя Nastasia
Nastasia
Лекториум
Не в сети

Добрый день! Попробуйте заполнить поле с комменатриями к критериям оценки. 

Аватар пользователя Алексей
Алексей
Не в сети

Здравствуйте. У меня нет возможности выполнить Итоговую работу №2 и №3, так как у меня нет конструктора дома. Каким образом мне можно выполнить эти задания?

Аватар пользователя ГладилинАлексей
ГладилинАлексей
Не в сети

Добрый день. Снял видео к итоговой работе 2 главы, но отправить не успел вовремя.  Смутило общее описание к итоговой работе (до 24 августа).

Нельзя никак принять мое задание? 

вот ссылка на ролик и программу

https://cloud.mail.ru/public/5DLh/Q1LZs2Ur6

https://cloud.mail.ru/public/343W/sVxoqbsTu

Аватар пользователя Татьяна
Татьяна
Не в сети

Я тоже чуть не пропустила срок сдачи работы, потому что в содержании слева светится "до 24 августа". Случайно зашла в расписание курса и увидела дедлайн сдачи работы 22 августа.

Аватар пользователя Nastasia
Nastasia
Лекториум
Не в сети

Добрый день! К сожалению, после дедлайна уже нельзя загрузить работу, но если вам будет не хватать баллов для сертификата в конце курса, то вы сможете подать апелляцию, и преподаватель оценит вашу работу.

Аватар пользователя Анастасия Алексеевна
Анастасия Алексеевна
Не в сети

Здравствуйте! Третий день не могу проверить работы сокурсников. Ссылки все рабочие, выставляю все баллы за работу, но кнопка для перехода к следующей работе остается неактивной. В чем может быть причина? 

Аватар пользователя Анастасия Алексеевна
Анастасия Алексеевна
Не в сети

Действительно, как было написано выше, необходимо было добавить комментарий к оценкам.

Аватар пользователя Taran
Taran
Не в сети

Добрый день, подскажите, во второй главе итоговое задание написано, что выполняется до 24.08, почему дедлайн уже 22?

Аватар пользователя Nastasia
Nastasia
Лекториум
Не в сети

Добрый день! У итоговых заданий во всем курсе есть два дедлайна: дедлайн отправки работ и дедлайн проверки. К сожалению, из-за технических ограничений отображается только последний дедлайн, но в расписании курса есть более подробная информация. Если вы выполнили работу, в конце курса можно будет подать апелляцию.

Аватар пользователя Tany
Tany
Не в сети

Добрый день.

1. Из-за своей невнимательности, пропустила точное число отправки задания. Увидела, что поздно, когда попыталась отправить видео. Сильно ли это повлияет на оценки?

2.И сейчас проблема с полем для второй практики. В архиве поле с расширением для Corel, у меня нет этой программы. Можно ли увидеть чертежи поля, как в первом практическом задании? Чтобы поле можно было сделать самой.

3. Во втором задании, если робот проезжает перекрестки, значит используются 2 датчика света. А если он в наборе только один?! Возможно ли сделать задание с одним датчиком?

Аватар пользователя Vredina
Vredina
Не в сети

Добрый день. Я прикрепляла картинку поля с размерами, поищите. У меня тоже был 1 датчик света, вместо второго использовала ИК-датчик. 

Аватар пользователя Tany
Tany
Не в сети

Добрый день. Чертеж давался для кегельринга. Для движения по линии просто рисунок. Но попробуем выкрутиться. Сделаем "на глаз".

ИК-датчик не входит в базовый набор.

Оказалось не я одна перепутала даты отправки задания. Очень неудобно. В расписании светится 24.08, и только когда открываешь, видишь - 22.08!! 

Аватар пользователя Vredina
Vredina
Не в сети

Уже выкладывала, но продублирую

Аватар пользователя Елена Булыгина
Елена Булыгина
Не в сети

Любопытно про разные датчики. Расскажите, пожалуйста, эти разные датчики в одних единицах измеряют? Статическую ошибку также убирали, как у двух датчиков света? Или пришлось более сложный алгоритм придумывать.

Аватар пользователя Vredina
Vredina
Не в сети

В лекциях статическая ошибка - это постоянная разница в показаниях ИДЕНТИЧНЫХ датчиков, при использовании разных датчиков такое понятие статической ошибки не приемлемо, т.к. хоть и диапазон у датчиков одинаков (от 0 до 100), но получаемый сигнал будет лежать в разных интервалах. Я в алгоритме заложила разные значения для датчиков плюс положение датчика света относительно полосы следования (у меня был справа). Если оба датчика определяли, что они над белым полем, то  значит робота нужно немного повернуть влево относительно датчика света и коэффициент усиления брался малый. Если один из датчиков определяет, что он над черным полем, а второй - над белый, то значит робот сильно повернут относительно линии следования и его надо развернуть сильнее в сторону того из датчиков, который расположен над черным. Коэффицент усиления в этом случае брался больше. Если оба датчика определяют черный, то робот над перекрестком, который нужно проехать, при этом в программе рассчитывается угол, на который должны повернуться моторы, через значение ширины перекрестка и диаметра колес робота. При пересечении перекрестка счетчик увеличивается на 1.

Аватар пользователя Елена Булыгина
Елена Булыгина
Не в сети

Да, конечно, статической ошибкой некорректно разность разных датчиков называть, вы правы.
А вот эти манипуляции с вычислением длины перекрестка зачем? Робот же каждую миллисекунду проверяет цвета, я просто писала: если слева черный и справа черный, то ехать вперед. Или с разными датчиками так нельзя?

Аватар пользователя Vredina
Vredina
Не в сети

Ехать вперед на расстояние, равное ширине перекрестка. Частота опроса датчиков высокая, нужно уйти с перекрестка, чтобы датчики оказались за ним, иначе счетчик посчитает требуемые количество на первом же перекрестке. Можно ставить задержку в опросе датчиков, а можно рассчитать на сколько повернуть колеса, чтобы пройти расстояние, равное ширине перекрестка. Если не угадать с временем задержки, то робот может либо остаться на перекрестке (если время задержки не достаточно) и повторно сосчитать данный перекресток, либо проехать значительно большее расстояние без регулирования направления своего движения относительно линии следования (если время задержки слишком велико), что может привести к сильному отклонению робота от траектории справа или влево. А так через требуемую длину дуги рассчитываем угол поворота вала мотора - школьный курс геометрии.

Аватар пользователя Елена Булыгина
Елена Булыгина
Не в сети

В проверочном задании не нужно было подсчитывать перекрестки. По условию, как я его поняла, робота можно было просто снять с поля, когда пройдет всю трассу.

Аватар пользователя Vredina
Vredina
Не в сети

Там формулировка была размытая. Я уточняла, мне ответили что должен остановиться за перекрестком. Поэтому, перекрестки считались. 

Аватар пользователя Елена Булыгина
Елена Булыгина
Не в сети

Ясно. Ох уж эти формулировки. Я нашла в конце концов алгоритм для движения по линии с одним датчиком, подглядела у первоклассника вот тут:
https://www.youtube.com/watch?v=dOYAhoRu5nc
Робот едет зигзагом внутри черной линии. Гладкой езды, конечно, не получается, и не очень быстро, но в минуту уложился.

Аватар пользователя Vredina
Vredina
Не в сети

Добрый вечер. В тесте к 4 главе один из вопросов сформулирован следующим образом: "

Вопрос 4

Укажите верный набор номеров подпрограмм для выхода из заданного лабиринта с помощью указанного алгоритма. Ответ введите последовательностью цифр без пробелов. (старт в левом нижнем углу картинки, финиш — в правом). Чтобы выйти из лабиринта, роботу необходимо проехать еще одну клетку вперед после финишной клетки." Но в вопросе алгоритм не указан. Что необходимо: 1 - найти кратчайший путь, 2 - использовать правило правой/левой руки?

Аватар пользователя Вероника
Вероника
Команда курса
Не в сети

Добрый вечер! Необходимо найти кратчайший путь.

Аватар пользователя Vredina
Vredina
Не в сети

Спасибо!

Аватар пользователя Анонимус
Анонимус
Не в сети

Здравствуйте! В итоговой работе главы 4 робот должен сам остановиться на финише в лабиринте? Или его можно вручную отключить?

Аватар пользователя Vredina
Vredina
Не в сети

Мне кажется, что там не зря последняя клетка отмечена (зеленый круг). Планирую остановку по датчику света, при обнаружении метки.

Аватар пользователя Вероника
Вероника
Команда курса
Не в сети

Добрый вечер! Робот должен добраться до финишной клетки.

Аватар пользователя Vredina
Vredina
Не в сети

Доброго утра. До или на финишной клетке?

Аватар пользователя Вероника
Вероника
Команда курса
Не в сети

Добрый день! Робот должен выехать за пределы финишной клетки.

Аватар пользователя Vredina
Vredina
Не в сети

В рекомендованной лабиринте за финишной клеткой стена. В этом случае тогда робот должен остановиться на финишной клетке?

Аватар пользователя Вероника
Вероника
Команда курса
Не в сети

Добрый вечер! В данном задании лабиринт считается пройденным, если все соприкасающиеся с полом части робота находятся внутри финишной клетки.

Аватар пользователя panav2000
panav2000
Не в сети

Здравствуйте.

Скажите, пожалуйста, в тесте к главе 4 в вопросах 5 и 6 (надо посчитать количество клеток, которые проехал робот), надо ли учитывать повторно пройденные клетки (если таковые есть) или просто посчитать количество клеток, по которым робот проедет?

Аватар пользователя Андрей Иванович
Андрей Иванович
Не в сети

panav2000 я считал повторно все клетки. Ответы получились правильные.

Аватар пользователя panav2000
panav2000
Не в сети

Спасибо!

Аватар пользователя Галина
Галина
Не в сети

В итоговом задании к главе 4 в требованиях к видео идет речь о калибровке. Какая необходима калибровка в задаче выхода из лабиринта?

Аватар пользователя Vredina
Vredina
Не в сети

Очень хороший вопрос, мне тоже интересно.

Аватар пользователя Вероника
Вероника
Команда курса
Не в сети

Видимо, этот пункт остался из Руководства к видеозаписи для езды по линии или кегельринга. Если Вы не используете калибровку - просто опустите этот пункт.

Аватар пользователя Vredina
Vredina
Не в сети

А Вы можете посмотреть критерии оценки - там нет калибровки?

Аватар пользователя Vredina
Vredina
Не в сети

Вероника, подскажите, у меня в вопросе 5 не сходится число пройденных вперед клеток, боюсь и в вопросе 6 ошибиться. Как считал автор вопроса? Я считаю: робот стоит, например, на клетке А, переходит в клетку B, затем в C. На мой взгляд он проехал вперед на 2 клетки. В тесте также или в тесте, что он проехал на 3 клетки?

Аватар пользователя Вероника
Вероника
Команда курса
Не в сети

Вы считаете правильно проезды вперед, но если на Вашей схеме робот вернется в клетку A, это будет не 3 клетки, а 4 проезда. Разворот в клетке C проездом не считаем.

Аватар пользователя Vredina
Vredina
Не в сети

Спасибо, это я после работы оказывается в двух вопросах старт с финишем перепутала :)))) Вот что значит первая неделя после отпуска.

Аватар пользователя Анонимус
Анонимус
Не в сети

Здравствуйте! Вопрос для Вероники (команда курса). Подскажите как установить патч для датчиков сторонних производителей. В инструкции, которую дали, написано: "Устанавливается простым копированием двух папок в нужные места в Program Files (x86)\Robolab29\." Какие папки? Где нужные места?

Аватар пользователя Вероника
Вероника
Команда курса
Не в сети

Добрый вечер!

1. Close ROBOLAB 
2. Unzip ReplaceSensorsFolder.zip 
3. Copy the folder Sensors in to the Main ROBOLAB FOLDER 
*Your computer may ask if you want to replace the existing folder - indicate Yes 
4. Unzip ReplaceUser.libFolder.zip 
5. Copy the folders "hi technic sensors", " mindsensors" , "Vernier" and the file "RFID.vi" into the User.lib Folder within ROBOLAB 
*Your computer may ask if you want to replace the existing folders and file - indicate Yes

Аватар пользователя Гультяева Т
Гультяева Т
Не в сети

И в задании к последней главе, и в экзаменационном вопросе к алгоритму футбола автономных роботов не подцепляется функция, где идет подсчет ошибки и управляющего воздействия (перед ветвлением по контейнеру)

Аватар пользователя panav2000
panav2000
Не в сети

Аналогичная проблема

Аватар пользователя Анастасия
Анастасия
Лекториум
Не в сети

Добрый день! Напишите в техподдержку, будьте добры.

Аватар пользователя Галина
Галина
Не в сети

В экзаменационном задании при распечатке поля необходимы ли разметочные линии и указатели размеров? Или их надо убрать?

Аватар пользователя Вероника
Вероника
Команда курса
Не в сети

Размерные линии при печати поля необходимо убрать.

Страницы