- Простейшие регуляторы. Следование по линии на релейном регуляторе
История применения регуляторов в технике. Ветвление. Релейный регулятор для следования по линии. Граница белого и черного. Калибровка. Переменные, присваивание значений. Запуск программ виртуально и реально.
- Калибровка датчика освещенности
Способы калибровки. Вычисление значений переменных и вывод на экран. Следование по линии с калибровкой. Запуск программ виртуально и реально.
- Следование по линии с двумя датчиками
Конструкция робота. Релейный четырехпозиционный регулятор. Калибровка двух датчиков. Запуск программ виртуально и реально.
- Реакция на перекрестки. Виды перекрестков
Методы определения перекрестков. Приращение переменной. Подсчет перекрестков. Цикл с условием. Запуск программ виртуально и реально.
- Управление мотором. Релейный и пропорциональный регулятор
Регуляторы. Управление положением мотора. Ошибка. Управляющее воздействие. Коэффициент усиления.
- Следование по линии на П-регуляторе с одним датчиком
Настройка П-регулятора для следования по линии. Запуск программ виртуально и реально.
- Следование по линии на П-регуляторе с двумя датчиками
Определение динамической ошибки. Устранение статической ошибки. Запуск программ виртуально и реально.