Лекториум / Каталог курсов / Робототехника
Личный кабинет
Лекториум / Каталог курсов / Робототехника
Личный кабинет
РОБОТО
УРОКИ
Курс для учащихся 5−11 классов, родителей, преподавателей и энтузиастов
ТЕХНИКИ
28 лонгридов
Проверочные задания
Сертификат
о прохождении курса
Материалы доступны
сразу после записи
Запуск осенью 2021 года. Запишитесь на курс, чтобы получить оповещение о старте. Обучение бесплатное
Записаться
На курсе вы будете изучать основы робототехники с использованием конструкторов Lego, но курс можно проходить и без конструктора. Большинство задач можно решить на компьютере с помощью виртуального робота в виртуальном мире.

В курсе рассматривается множество интересных ситуаций, с которыми может столкнуться начинающий робототехник при отладке своего робота.

Слушатели курса освоят основы механики, научатся строить простейшие алгоритмы управления роботами, на базовом уровне смогут решать соревновательные задачи: кегельринг, следование по линии, лабиринт.
Что вам понадобится
1. Компьютер с такими требованиями
2. Конструктор Lego Mindsforms EV3 45 544 или конструктор «Технология и физика» 9686 (по возможности, но не обязательно для прохождения курса)
3. Программа. Скачать ее можно бесплатно с
trikset.com. Текущая версия — 2020.5
4. Три полигона и лабиринт для конструктора можно сделать самостоятельно или скачать и распечатать (по возможности, но не обязательно для прохождения курса)
Подробное описание полигона и лабиринта вы найдете внутри курса
Как проходит обучение
Регистрируйтесь
Пройдите регистрацию на Лекториуме и запишитесь на курс — он сразу появится в вашем личном кабинете
Проходите уроки
Смотрите видео и дополнительные материалы. Тренируйте навыки, выполняя тесты после видеолекций. В курсе нет строгих дедлайнов: можно начать учиться в любое время
Нужен сертификат?
Выполните итоговую контрольную работу и получите именной сертификат Лекториума
  • Почетный работник общего образования, заместитель директора, учитель и педагог доп. образования ГБОУ «Президентский ФМЛ № 239»
  • Руководитель городского учебно-методического объединения преподавателей робототехники Санкт-Петербурга
  • Автор книг «Робототехника для детей и родителей», «Уроки робототехники» и др.
Автор курса
Больше об авторе
Почетный работник общего образования, заместитель директора, учитель ГБОУ «Президентский ФМЛ № 239
Автор курса
Об авторе
Автор курса
Сергей Александрович Филиппов
  • С 2009 г. дважды в год ведет бесплатные курсы для преподавателей робототехники. За 10 лет обучение прошли более 500 преподавателей.
  • В 2009 г. команда ФМЛ № 239 под руководством С. А. Филиппова с проектом «Роботы-барабанщики» получила бронзовую медаль на Всемирной олимпиаде роботов World Robot Olympiad в Южной Корее.
  • В 2012 г. команда ФМЛ № 239 под руководством С. А. Филиппова с проектом «Грета играет в ладушки» получила золотую медаль на Всемирной олимпиаде роботов World Robot Olympiad в Малайзии.
  • В 2013 г. команда ФМЛ № 239 под руководством С. А. Филиппова дебютировала на международном турнире RobotChallenge в Австрии, завоевав 6 призовых мест и второе место для России в общекомандном зачете.
  • В 2013 г. команда ФМЛ № 239 под руководством С. А. Филиппова с проектом «Роботы срывают сосульки с крыш» получила золотую медаль на Всемирной олимпиаде роботов World Robot Olympiad в Индонезии.
  • В 2014 г. команда Президентского ФМЛ № 239 под руководством С. А. Филиппова завоевала 4 призовых места на международном турнире RobotChallenge, из которых 1 и 2 — в категории автономных летательных аппаратов.
  • В 2014 г. команды Президентского ФМЛ № 239, состоящие из учеников С. А. Филиппова, получили серебряную и бронзовую медали на Всемирной олимпиаде роботов World Robot Olympiad в г. Сочи.
  • В 2015 г. команда Президентского ФМЛ № 239 под руководством С. А. Филиппова завоевала 4 призовых места на международном турнире RobotChallenge: два золота, серебро и бронзу.
  • В 2015 г. команда Президентского ФМЛ № 239, состоящая из учеников С. А. Филиппова, стала лидером в общекомандном зачете Всероссийской робототехнической олимпиады, завоевав 4 золотые медали.
  • В 2015 г. команды Президентского ФМЛ № 239, состоящие из учеников С. А. Филиппова, получили серебряную медаль и приз Creativity Award на Всемирной олимпиаде роботов World Robot Olympiad в г. Доха, Катар.
  • В 2016 г. команда Президентского ФМЛ № 239 под руководством С. А. Филиппова с проектом «Очистка океана от мусора» получила золотую медаль на Всемирной олимпиаде роботов World Robot Olympiad в Индии.
  • В 2017 г. команда Президентского ФМЛ № 239 под руководством С. А. Филиппова с проектом «Робот-строитель» получила золотую медаль на Всемирной олимпиаде роботов World Robot Olympiad в Коста-Рике.
  • В 2018 г. команды Президентского ФМЛ № 239, состоящие из учеников С. А. Филиппова, получили серебряную медаль в личном зачете, а также золотую медаль в составе международной команды SuperTeam на международных состязаниях RoboCup в Канаде.
  • В 2019 г. С. А. Филиппов стал победителем конкурса учителей «За достижения в педагогической деятельности», проводимого Министерством просвещения РФ.
Программа курса
Предварительная программа
Часть 1
Глава 1. Введение в робототехнику
  • Введение в робототехнику
Что такое робототехника, что такое робот, где применяются роботы, чем отличается робот от механизма и автомата, чем мы будем заниматься на курсе.
Глава 2. Конструирование
  • Знакомство с конструктором «Технология и физика»
Знакомство с названиями деталей. Базовые конструкционные узлы. Игры с детьми.

  • Среда трехмерного моделирования
Принципы стыковки деталей в Lego Digital Designer. Сборка, составление инструкций, импорт и экспорт деталей.

  • Механическая передача. Зубчатая передача
Виды передачи. Сборка зубчатых передач. Расчет передаточного отношения. Паразитные шестеренки. Понижающая передача.

  • Мультипликатор
Сборка зубчатых передач. Расчет передаточного отношения. Повышающая передача.
Глава 3. Моторные механизмы
  • Электродвигатель
История применения электродвигателей. Характеристики электродвигателей. Эксперимент по расчету скорости вращения и крутящего момента.

  • Одномоторная тележка
Построение одномоторной тележки. Изменение механической передачи: скорость и сила.

  • Шагающий механизм
Принцип шагающего четвероногого робота. Макет. Модель одномоторного шагающего робота.
Глава 4. Основы управления роботом
  • Знакомство с контроллером EV3. Встроенная среда программирования
Характеристики контроллера. Меню контроллера. Простейшие программы. Команды действия и ожидания.

  • Двухмоторная тележка
Сборка и программирование двухмоторной тележки. Путешествие по комнате. Запуск реального робота.

  • Среда программирования роботов TRIK Studio
Знакомство со средой. Вывод на экран. Простейшие перемещения. Зацикливание. Составление и запуск программы на виртуальном роботе. Загрузка и запуск на реальном роботе.

  • Знакомство с датчиками
Виды датчиков EV3. Принципы их работы: виртуально и в реальности. Серия упражнений.

  • Взаимодействие с окружающим миром
Команды ожидания показаний датчика. Простейшие примеры программ: движение до стены, поворот до объекта и сигнал, движение до линии и обратно, и др. Пороговые показания датчика. Запуск программ виртуально и реально.

  • Выталкивание объектов из круга. Кегельринг
Движение внутри круга, ограниченного черной линией. Конструкция бампера. Запуск программ виртуально и реально.
Глава 5. Управление движением робота
  • Точные перемещения и повороты: парковка
Движение по энкодерам. Следование в зоне с ограничительными линиями. Запуск программ виртуально и реально.

  • Поиск объектов в круге
Движение по звезде с возвратом в центр круга. Определение наличия объекта. Цикл с фиксированным числом повторений. Запуск программ виртуально и реально.

  • Путешествие в лабиринт
Повороты и перемещения по энкодерам. Линейная программа прохождения лабиринта.

  • Путешествие в лабиринте с выравниванием
Подпрограммы. Корректировка конструкции. Запуск программ виртуально и реально.

  • Правило правой руки с двумя датчиками
Установка второго датчика. Следование в лабиринте по правилу правой руки. Запуск программ виртуально и реально.
Часть 2
Глава 6. Основы автоматического управления
  • Простейшие регуляторы. Следование по линии на релейном регуляторе
История применения регуляторов в технике. Ветвление. Релейный регулятор для следования по линии. Граница белого и черного. Калибровка. Переменные, присваивание значений. Запуск программ виртуально и реально.

  • Калибровка датчика освещенности
Способы калибровки. Вычисление значений переменных и вывод на экран. Следование по линии с калибровкой. Запуск программ виртуально и реально.

  • Следование по линии с двумя датчиками
Конструкция робота. Релейный четырехпозиционный регулятор. Калибровка двух датчиков. Запуск программ виртуально и реально.

  • Реакция на перекрестки. Виды перекрестков
Методы определения перекрестков. Приращение переменной. Подсчет перекрестков. Цикл с условием. Запуск программ виртуально и реально.

  • Управление мотором. Релейный и пропорциональный регулятор
Регуляторы. Управление положением мотора. Ошибка. Управляющее воздействие. Коэффициент усиления.

  • Следование по линии на П-регуляторе с одним датчиком
Настройка П-регулятора для следования по линии. Запуск программ виртуально и реально.

  • Следование по линии на П-регуляторе с двумя датчиками
Определение динамической ошибки. Устранение статической ошибки. Запуск программ виртуально и реально.
Глава 7. Передача данных
  • Соединение по Bluetooth. Передача и прием сигнала
Подключение двух контроллеров по Bluetooth. Передача сообщений в TRIK Studio. Управление скоростью мотора. Вывод на экран.

  • Кодирование сообщений для управления мобильным роботом
Джойстик с двумя и тремя датчиками касания. Джойстик с двумя моторами.
Просветительский проект «Лекториум»
Президентский ФМЛ № 239
Научно-производственное объединение СтарЛайн
Организаторы
Платформа для размещения онлайн-курсов и digital-издательство, которое создает сложный образовательный контент для вузов и технологических компаний
Президентский физико-математический лицей № 239 — одна из старейших школ Петербурга, которая делится своим образовательным опытом в онлайн-курсах
Мировой лидер рынка автобезопасности с компетенциями в областях автоматизации, роботизации, телематики
Подробнее →
Подробнее →
Подробнее →
СтарЛайн является активным участником научного сообщества в области разработок технологий беспилотного вождения, входит в список Национальных чемпионов России и занимает 4-ю строчку в топ-15 крупных высокотехнологичных российских компаний по версии национального рейтинга «ТехУспех».
Партнер курса
Другие курсы на Лекториуме
Записаться на курс
Поделиться в соцсетях
Facebook
VK
Odnoklassniki
Youtube
Instagram
Telegram
© 2009-2021 Лекториум
Разделы
Партнерам
Инфо
Есть три способа
Поддержать Лекториум
У нас нет рекламного бюджета, все деньги мы тратим на создание качественного контента, чтобы сделать знание доступным. Расскажите о нас своим друзьям и знакомым.

Мы бесплатно записываем академические курсы, это происходит на деньги меценатов. Если вы хотите поддержать нас, реквизиты есть тут.

Если вы готовы профинансировать создание онлайн-курса или целого направления, пишите на somov@lektorium.tv.
О рекламе
Как вы видите, на Лекториуме практически нет рекламы.

Мы считаем, что создание контента — лучший способ продвижения. Лучше записать отличную конференцию в рамках программы Медиагранты и повесить на нее титр спонсора, чем вешать растяжки и плакаты.

Поэтому мы не любим баннеры и размещаем их разве что в исключительных случаях. Однако, если вас это не останавливает — напишите нам письмо на office@lektorium.tv.
По всем вопросам пишите на support@lektorium.tv
По вопросам сотрудничества обращайтесь на office@lektorium.tv
Напишите нам
Если есть вопрос, нашли опечатку или что-то не работает
Находясь на сайте, вы даете согласие на обработку файлов cookie. Это необходимо для более стабильной работы сайта
Понятно
Close