Здесь вы можете поделиться выполненной работой или задать вопросы, которые возникают у вас в ходе ее выполнения. 

В этот раз мы предлагаем вам собрать робота, выполняющего задание «Кегельринг».

Это не просто проходное задание, это в будущем один из любимых видов состязаний ваших младших учеников. Правила детских соревнований «Кегельринг» вы можете прочитать здесь. Наши правила будут незначительно упрощены:

На поле ставится 4 белых кегли. Робот ставится в центр круга и должен вытолкнуть за его пределы все 4 кегли. На выполнение задания роботу отводится 30 секунд. После четырех попыток вытолкнуть кегли, робот должен остановиться. Если робот не успел за отведенное ему время вытолкнуть все кегли, за каждую пропущенную кеглю роботу назначаются штрафные баллы.

Снимите на видео своего робота, поместите его на любой из открытых интернет-ресурсов (например, Google Диск) и опубликуйте на нашем форуме.

Требования к роботу:

1. Во время соревнования размеры робота должны оставаться неизменными
2. Во время соревнования размеры робота не должны выходить за пределы 20 х 20 см
3. Высота и вес робота не ограничены
4. Робот должен быть автономным
5. Робот не должен иметь никаких приспособлений для выталкивания кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.)
6. Робот должен выталкивать кегли исключительно своим корпусом
7. Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота для сбора кеглей

Здесь вы можете поделиться выполненной работой или задать вопросы, которые возникают у вас в ходе ее выполнения. 

Следование по линии

Три самых популярных вида соревнований среди учеников всех возрастов — это сумо, управляемый футбол и, конечно, следование по линии. Обычно на состязаниях есть возможность проехаться по самым разнообразным линиям. Для прохождения некоторых из них известный вам теперь алгоритм на ПД-регуляторе может измениться почти до неузнаваемости, но основа практически всегда будет оставаться неизменной.

Сегодня мы хотим предложить вам принять участие в наших виртуальных соревнованиях на учебной линии. Вы можете использовать любой из предложенных алгоритмов, но мы хотим увидеть вашего робота, скользящего по линии плавно и уверенно.

Роботу необходимо пройти замкнутую линию в форме полувосьмерки за время не более 1 минуты. 

Требования к роботу:
1. Робот должен быть полностью автономным после старта. 
2. Робот не должен превышать размеры 40 × 40 × 40 см в любом из направлений.

3. Робот не может изменять свои размеры после старта. 
4. Готовые роботы, не требующие сборки, например Polulu 3pi, SumoBot от Parallax, Sumovor от Solarbotics и т. д., имеющие готовые алгоритмы прохождения линии, не допускаются к участию в соревновании. 
5. Роботы, выступающие в категориях «Образовательные конструкторы», должны быть изготовлены из образовательных конструкторов.  
6. К образовательным конструкторам относятся конструкторы фирм Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, TRIK, Robotis. 
7. В конструкциях роботов разрешены пластиковые детали ручного изготовления или напечатанные на 3D-принтере. Любая электроника может быть использована только из образовательного конструктора.

По ссылке вы найдете архив с чертежами линий. Мы настоятельно советуем вам выбрать линию с перекрестками, но без прямого угла (чертежи перед отправкой на печать придется немного подредактировать, чтобы придать ей вид, как на картинке).

Размеры этого поля для самостоятельного изготовления с помощью принтера или изоленты можно также посмотреть на чертежах в архиве.

Здесь вы можете поделиться выполненной работой или задать вопросы, которые возникают у вас в ходе ее выполнения. 

Поиск пути в лабиринте

На этой неделе ваш робот должен будет найти выход из лабиринта по правилу правой руки. Чтобы все были в равных условиях, мы просим вас взять для изготовления нашу модель лабиринта. Вы можете изготовить ее из картона, поскольку такой материал хорошо отражает ультразвук ваших дальномеров и любых других тоже.

Робот стартует из центра обозначенной клетки и двигается по лабиринту автономно, исследуя его стенки с помощью дальномеров. Робот двигается вдоль стенок по правилу правой руки и должен прийти к финишу за максимально короткое время, но процесс должен занять не более двух минут.

Требования к роботу:
1. Робот не должен превышать размеры 25 * 25 см как на старте, так и в процессе работы.
2. Робот должен быть полностью автономен после старта.
3. Робот должен исследовать лабиринт по правилу правой руки.

Требования к лабиринту:
1. Одна клетка лабиринта должна иметь размер 30 ± 2 см.
2. Стенки лабиринта должны составлять 10 сантиметров в высоту.
3. Лабиринт должен иметь рекомендованную структуру:

Правила соревнований «Лабиринт» вы сможете найти здесь.

Здесь вы можете поделиться выполненной работой или задать вопросы, которые возникают у вас в ходе ее выполнения. 

Поиск пути в лабиринте

На этой неделе ваш робот должен будет найти выход из лабиринта по правилу правой руки. Чтобы все были в равных условиях, мы просим вас взять для изготовления нашу модель лабиринта. Вы можете изготовить ее из картона, поскольку такой материал хорошо отражает ультразвук ваших дальномеров и любых других тоже.

Робот стартует из центра обозначенной клетки и двигается по лабиринту автономно, исследуя его стенки с помощью дальномеров. Робот двигается вдоль стенок по правилу правой руки и должен прийти к финишу за максимально короткое время, но процесс должен занять не более двух минут.

Требования к роботу:
1. Робот не должен превышать размеры 25 * 25 см как на старте, так и в процессе работы.
2. Робот должен быть полностью автономен после старта.
3. Робот должен исследовать лабиринт по правилу правой руки.

Требования к лабиринту:
1. Одна клетка лабиринта должна иметь размер 30 ± 2 см.
2. Стенки лабиринта должны составлять 10 сантиметров в высоту.
3. Лабиринт должен иметь рекомендованную структуру:

Правила соревнований «Лабиринт» вы сможете найти здесь.

Здесь вы можете поделиться выполненной работой или задать вопросы, которые возникают у вас в ходе ее выполнения. 

Следование по линии

Три самых популярных вида соревнований среди учеников всех возрастов — это сумо, управляемый футбол и, конечно, следование по линии. Обычно на состязаниях есть возможность проехаться по самым разнообразным линиям. Для прохождения некоторых из них известный вам теперь алгоритм на ПД-регуляторе может измениться почти до неузнаваемости, но основа практически всегда будет оставаться неизменной.

Сегодня мы хотим предложить вам принять участие в наших виртуальных соревнованиях на учебной линии. Вы можете использовать любой из предложенных алгоритмов, но мы хотим увидеть вашего робота, скользящего по линии плавно и уверенно.

Роботу необходимо пройти замкнутую линию в форме полувосьмерки за время не более 1 минуты. 

Требования к роботу:
1. Робот должен быть полностью автономным после старта. 
2. Робот не должен превышать размеры 40 × 40 × 40 см в любом из направлений.

3. Робот не может изменять свои размеры после старта. 
4. Готовые роботы, не требующие сборки, например Polulu 3pi, SumoBot от Parallax, Sumovor от Solarbotics и т. д., имеющие готовые алгоритмы прохождения линии, не допускаются к участию в соревновании. 
5. Роботы, выступающие в категориях «Образовательные конструкторы», должны быть изготовлены из образовательных конструкторов.  
6. К образовательным конструкторам относятся конструкторы фирм Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, TRIK, Robotis. 
7. В конструкциях роботов разрешены пластиковые детали ручного изготовления или напечатанные на 3D-принтере. Любая электроника может быть использована только из образовательного конструктора.

По ссылке вы найдете архив с чертежами линий. Мы настоятельно советуем вам выбрать линию с перекрестками, но без прямого угла (чертежи перед отправкой на печать придется немного подредактировать, чтобы придать ей вид, как на картинке).

Размеры этого поля для самостоятельного изготовления с помощью принтера или изоленты можно также посмотреть на чертежах в архиве.

Здесь вы можете поделиться выполненной работой или задать вопросы, которые возникают у вас в ходе ее выполнения. 

В этот раз мы предлагаем вам собрать робота, выполняющего задание «Кегельринг».

Это не просто проходное задание, это в будущем один из любимых видов состязаний ваших младших учеников. Правила детских соревнований «Кегельринг» вы можете прочитать здесь. Наши правила будут незначительно упрощены:

На поле ставится 4 белых кегли. Робот ставится в центр круга и должен вытолкнуть за его пределы все 4 кегли. На выполнение задания роботу отводится 30 секунд. После четырех попыток вытолкнуть кегли, робот должен остановиться. Если робот не успел за отведенное ему время вытолкнуть все кегли, за каждую пропущенную кеглю роботу назначаются штрафные баллы.

Снимите на видео своего робота, поместите его на любой из открытых интернет-ресурсов (например, Google Диск) и опубликуйте на нашем форуме.

Требования к роботу:

1. Во время соревнования размеры робота должны оставаться неизменными
2. Во время соревнования размеры робота не должны выходить за пределы 20 х 20 см
3. Высота и вес робота не ограничены
4. Робот должен быть автономным
5. Робот не должен иметь никаких приспособлений для выталкивания кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.)
6. Робот должен выталкивать кегли исключительно своим корпусом
7. Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота для сбора кеглей

Здесь вы можете поделиться выполненной работой или задать вопросы, которые возникают у вас в ходе ее выполнения. 

С помощью программы Digital Designer постройте цепь с передаточным отношением 1:135. 

На ведущую ось установите деталь «рычаг» с ручкой и обозначьте любым другим образом ведомую ось. 

Критерии, которым должна соответствовать выполненная работа:

1. Передача является повышающей. 
   Ведомая ось крутится быстрее по отношению к ведущей. Передача 1:135 является повышающей: за один оборот ведущей оси, ведомая проходит 135 оборотов. 
2. Передаточное отношение = 1:135. 
   Как это проверить?
   Внимательно посмотрите на получившуюся конструкцию. Идя от ведущей оси, посчитайте количество зубчиков первых двух шестеренок и составьте отношение: количество зубчиков ведомой к количеству ведущей — это передаточное отношение первого узла. Обратите внимание, что если шестеренки находятся на одной оси, передаточное отношение такого узла равно единице.
   Возьмите следующие две шестеренки и посчитайте их отношение, и так далее, двигаясь до ведомой оси. Перемножьте все передаточные отношения и посмотрите на получившийся результат.

Проходя тест, постарайтесь читать задания, но не смотреть на правильные ответы. Какой ответ пришел вам в голову? Пишите его, указывая номер вопроса в специальной ветке форума. Ваши идеи помогут нам усовершенствовать наборы вариантов ответа и сделать курс еще интереснее.

Проходя тест, постарайтесь читать задания, но не смотреть на правильные ответы. Какой ответ пришел вам в голову? Пишите его, указывая номер вопроса в специальной ветке форума. Ваши идеи помогут нам усовершенствовать наборы вариантов ответа и сделать курс еще интереснее.

Проходя тест, постарайтесь читать задания, но не смотреть на правильные ответы. Какой ответ пришел вам в голову? Пишите его, указывая номер вопроса в специальной ветке форума. Ваши идеи помогут нам усовершенствовать наборы вариантов ответа и сделать курс еще интереснее.