ЛекториумМедиатека
Поиск
Личный кабинет

Тензор инерции. Свободный симметричный волчок

Тензор инерции, главные оси и свободная прецессия симметричного волчка. Евгений Бутиков рассматривает вращение твердого тела вокруг неподвижной точки и показывает, что момент импульса пропорционален угловой скорости, но в общем случае не параллелен ей, и вводит тензор инерции: моменты и произведения инерции, главные оси. На примерах стержня, цилиндра, диска, призм, параллелепипеда и шара разбираются ротатор, симметричный и шаровой волчки.

Главные оси инерции — это оси свободного вращения; опыт показывает, что вращение вокруг осей с наибольшим и наименьшим моментом инерции устойчиво, а вокруг промежуточной оси — нет.

Далее разбирается свободная прецессия вытянутого симметричного волчка: момент импульса, угловая скорость и ось фигуры лежат в одной плоскости, движение сводится к качению подвижного аксоида по неподвижному. Обсуждаются траектории точек тела, выводится угловая скорость прецессии.

Содержание

  1. Момент импульса и угловая скорость
  2. Тензор инерции и его компоненты
  3. Главные оси инерции, ротатор
  4. Симметричный волчок: цилиндр, диск, призмы
  5. Тело произвольной формы и шаровой волчок
  6. Оси свободного вращения и их устойчивость
  7. Свободное вращение симметричного волчка
  8. Свободная прецессия оси фигуры
  9. Аксоиды и траектории точек тела
  10. Угловая скорость прецессии, сплющенное тело

Описание и содержание составлены автоматически по субтитрам, возможны неточности. Нашли ошибку — сообщите нам.

Лекции курса

13
  1. Центральное поле. Задача Кеплера
  2. Постулаты теории относительности
  3. Геометрия пространства-времени
  4. Динамика системы материальных точек
  5. Энергия системы точек. Законы сохранения
  6. Вращение вокруг оси. Момент инерции
  7. Плоское движение. Скатывание цилиндра
  8. Тензор инерции. Свободный симметричный волчок▶ Вы тут
  9. Гироскоп. Прецессия и нутация волчка
  10. Собственные и затухающие колебания
  11. Сухое трение. Нелинейный маятник
  12. Вынужденные колебания линейного осциллятора
Показать все 13 лекций
  1. Параметрические и связанные колебания

Онлайн-курсы по физике

3